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    基于改進式分布式模型預測的大通信周期AUV編隊方法

    1103   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:21
    本發明涉及一種基于改進式分布式模型預測的大通信周期AUV編隊方法，此方法既可以克服傳統領航?跟隨者法計算量大、通信信道堵塞的問題，還可以很好的解決使用大通信周期水聲通信設備時對系統造成的控制延遲或失效的影響。利用本發明提出的方法對鄰近AUV的狀態向量進行更新，系統可以有效克服通信間隔時間久引起的模型預測控制算法的失效。此外，利用本發明提出的方法除了可用在水下AUV編隊中，還可以用在陸上或水面存在大面積障礙物導致的通信周期過長的編隊問題中。
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    “基于改進式分布式模型預測的大通信周期AUV編隊方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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