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    RTG大車定位測姿系統

    953   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:22
    本發明公開了一種RTG大車定位測姿系統，包括基準站子系統和移動站子系統，其中：所述基準站子系統包括GNSS接收機、差分信息生成模塊和通信播發模塊；所述移動站子系統包括定位模塊、慣性測量模塊和定位測姿模塊，所述定位模塊包括兩臺GNSS接收機，每臺GNSS接收機分別連接兩個三系統全向天線，所述定位測姿模塊利用四個三系統全向天線的位置信息和RTG的角速度、加速度信息進行融合計算，得到RTG的準確位置和姿態信息。與現有技術相比，本發明的積極效果是：即使有個別天線短暫失效(如被遮擋)也不會影響RTG的定位測姿效果，大大增加了系統的冗余度，從而保障了RTG大車高精度定位測姿的連續性。
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    聲明：
    “RTG大車定位測姿系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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