本發明公開了一種RTG大車定位測姿系統,包括基準站子系統和移動站子系統,其中:所述基準站子系統包括GNSS接收機、差分信息生成模塊和通信播發模塊;所述移動站子系統包括定位模塊、慣性測量模塊和定位測姿模塊,所述定位模塊包括兩臺GNSS接收機,每臺GNSS接收機分別連接兩個三系統全向天線,所述定位測姿模塊利用四個三系統全向天線的位置信息和RTG的角速度、加速度信息進行融合計算,得到RTG的準確位置和姿態信息。與現有技術相比,本發明的積極效果是:即使有個別天線短暫失效(如被遮擋)也不會影響RTG的定位測姿效果,大大增加了系統的冗余度,從而保障了RTG大車高精度定位測姿的連續性。
聲明:
“RTG大車定位測姿系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)