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    基于觀測器和在線控制分配的衛星主動容錯控制方法

    832   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:33
    本發明涉及一種基于觀測器和在線控制分配的衛星主動容錯控制方法，針對衛星姿態控制過程中存在的執行器故障，輸入飽和受限與外部擾動的問題，提出一種基于迭代學習觀測器的主動容錯控制方法；本發明包括以下步驟：首先，考慮執行器故障和衛星受到的外部擾動，建立衛星姿態控制系統模型；然后，設計迭代學習觀測器估計執行器的失效因子；最后，基于故障估計信息構造虛擬反饋控制器，同時進行在線的控制分配，使衛星對于執行器故障進行精確估計和控制器重構；該方法保證了在軌工作衛星發生執行器故障時姿態控制系統的穩定性，擁有較高的控制精度，較強的容錯能力及對外部擾動的魯棒性等優點。
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