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    基于人工智能的無人機測繪光學防抖方法及系統

    1074   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:35
    本發明涉及人工智能技術領域,具體涉及一種基于人工智能的無人機測繪光學防抖方法及系統。該方法包括:通過從建筑物三維點云中獲取最能反映果凍效應的最優直線,并從RGB圖像中獲取最優直線對應的變形直線,根據最優直線的第一斜率和第一跨越行以及變形直線的第二斜率和第二跨越行得到果凍效應指標;根據果凍效應指標設置角度閾值和次數閾值,當預設時間段內的最大偏移角度大于角度閾值,且三軸偏移角從正值變成負值的變化次數大于次數閾值時,關閉光學防抖裝置。該方法解決了光學防抖裝置發生震動或超出鏡組的移動行程,圖像出現果凍效應,光學防抖裝置失效的技術問題。
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