本發明涉及一種安全性汽車線控制動系統及其控制方法,包括制動踏板傳感器、由FCU故障抑制單元組成的FTU容錯單元、兩通道FlexRay總線、驅動馬達和機械操縱桿,制動踏板傳感器直接與汽車制動踏板相連接,制動踏板傳感器的輸出同時接入FTU1踏板傳感器信號檢測單元3的三個復制確定性的FCU故障抑制單元,得到正確的踏板位置信號以報文形式發送到雙通道FlexRay總線上,車輪容錯單元讀取FlexRay總線上的報文,計算分析分配制動力。本發明能夠容忍任一通信系統、容錯單元中的任一FCU和TMR執行器中的任一馬達的隨機失效,提高了電子化制動系統的容錯能力和汽車的安全運行能力,促進汽車電子技術的發展。
聲明:
“安全性汽車線控制動系統及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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