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    基于密度聚類的電鏟定位方法

    892   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:38
    本發明屬于露天礦生產技術領域，尤其是涉及一種基于密度聚類的電鏟定位方法，利用每班的調度作業計劃，GPS動態定位數據，根據運輸車所在鏟，巖石破碎翻車點，礦石破碎翻車點的運行時間和軌跡計算出車鏟對應關系，利用DBSCAND算法得到電鏟的初步定位信息。再利用GPR算法對電鏟及運輸車輛失效位置進行軌跡預測，分析電鏟信號消失點與運輸車信號消失點數據，并對多個預測值進行最小二乘法曲線擬合，預測軌跡的每個交點在電鏟及運輸車失效位置連線上做映射，取映射密度最大點為電鏟準確作業位置。此方法在現有設備基礎上，利用合適的算法進行計算，無需設備的再投入，即可獲得準確的電鏟位置，為生產調度提供參考數據，進一步實現礦山精益生產。
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    聲明：
    “基于密度聚類的電鏟定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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