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    輪式機器人校驗系統及方法

    778   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:38
    本發明公開了一種輪式機器人校驗系統，包括校驗設備、網絡通信設備、服務器終端、數據處理單元、數據存儲單元、監控中心單元及若干個輪式機器人，校驗設備包括校驗設備處理單元，數據處理單元對關鍵部件數據進行數據挖掘，評估機器人車隊的整體運行風險系數、單臺機器人失效概率及部件之間的關聯性，數據處理單元分析校驗設備處理單元采集的關鍵部件數據并以報表或曲線行駛呈現輪式機器人的狀況。通過無線通信、數據采集等方式，獲取智能機器人關鍵部件的狀態數據，并發送控制指令對機器人運動性進行檢驗，實驗人員可以通過校驗設備的校驗流程檢定機器人是否符合任務執行的實驗要求。本發明還公開了一種輪式機器人校驗方法。
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