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    具備安全冗余位置估算的電機控制方法及電機控制器

    1164   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:41
    本發明公開了一種具備安全冗余位置估算的電機控制方法及電機控制器，該電機控制方法包括：通過位置傳感器檢測電機轉子的位置和速度；依據電流采樣電路采集到的電機輸入電流估算電機轉子的位置和速度；將檢測到的位置、速度數據與估算出的位置、速度數據進行比較，判斷位置傳感器是否失效；若位置傳感器沒有失效，則用檢測到的位置、速度數據控制電機；若位置傳感器失效了，則將控制方式從有位置傳感器控制切換到無位置傳感器控制，用估算出的位置、速度數據控制電機。本發明提供的電機控制方法具備安全冗余位置估算功能，可以避免位置傳感器失效后造成的災難性后果。
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