• <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置:中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    > 失效分析技術

    > 海底管道水泥壓塊擺放的方法

    海底管道水泥壓塊擺放的方法

    1176   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:43
    一種海底管道水泥壓塊擺放的方法,采用以下步驟:一:動力定位船到達現場后,將攝像頭、避障聲納頭安裝到水下機器人上,并將傳輸線插接在水上及水下觀測設備之間,檢查避障聲納是否正常工作;二:將動力定位船停留海底輸油管道附近,并將水下機器人的艏向面對海底輸油管道,調整避障聲納的掃測距離,直至避障聲納水上顯示器上出現一條顯示管道的強信號細長線;三:將吊裝架及水泥壓塊一起送入水中,直至在避障聲納圖像的引導下,將水泥壓塊下放、著床;四:重復二至三步直至完成全部水泥壓塊的鋪蓋。本發明可以在水下機器人視頻電子眼失效的這一特殊條件下,利用聲納物體識別技術引導水泥壓塊移動、并進行水泥壓塊擺放,使工作得以繼續進行下去。
    登錄解鎖全文
    聲明:
    “海底管道水泥壓塊擺放的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽:
    失效分析
    全國熱門有色金屬技術推薦
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    報名參會
    更多+

    報告下載

    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股(集團)有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話:
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
  • <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>