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    小型人工生態系統氣體平衡調節的魯棒控制器

    837   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:43
    本發明涉及小型閉合人工生態系統中CO2和O2濃度平衡魯棒控制器的研制。首先在相關機理和被控對象性質的基礎上,建立氣體魯棒控制器的仿真模型,然后通過純數字仿真的方法對算法模型的結構和參數的可行性進行初步研究,最后運用進行實時仿真實驗,檢驗控制器的實際效果。通過有限狀態機設計監控邏輯和人工神經網絡學習預測,使得在某一傳感器失效的情況下,可以通過另一傳感器的測量值對該傳感器進行校正,實現魯棒容錯控制。運用線性二次高斯算法計算控制光強的大小,從而能夠有效地影響人工生態系統中微藻的生長速率,間接達到調節CO2和O2濃度的目的,使它們的濃度能夠穩健地平衡在設定的范圍內,并具有良好的動態響應性能。
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