• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 帶輸出約束的機械臂觸發式容錯固定時間穩定控制方法

    帶輸出約束的機械臂觸發式容錯固定時間穩定控制方法

    978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:44
    本發明涉及工業機械臂技術領域，且公開了一種帶輸出約束的機械臂觸發式容錯固定時間穩定控制方法，其包括以下步驟：S1：建立數學模型，對式(1)進行坐標變換；S2：控制器設計；S3：穩定性分析；S4：仿真與分析，單連桿機械臂系統參數選?。篔＝1，B＝2，Mgl＝10，x1(0)＝0，x2(0)＝0.2，系統存在兩個執行器，一個工作正常，另一個在5s之前正常工作，而在5s之后完全失效。本發明通過考慮實際應用中的通信資源約束問題，設計了一種新的事件觸發機制，減少控制輸入信號的更新頻率，從而緩解系統通信壓力，通過基于固定時間穩定理論設計控制器，可以自適應補償執行器的失效，實現系統的固定時間穩定，與此同時滿足系統的輸出約束要求。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “帶輸出約束的機械臂觸發式容錯固定時間穩定控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：用于確定電池的運行狀態的系統和方法
    下一個：云計算環境下中間數據的容錯性優化方法

    與 “帶輸出約束的機械臂觸發式容錯固定時間穩定控制方法” 相關技術

    ? 可自動控制的節能熔銅爐
    ? 金屬回收爐
    ? 帶銅渣處理裝置的熔銅爐
    ? 豎式熔銅爐上料小車安全防護結構
    ? 熔銅爐冷卻水流量及流量差檢測報警裝置
    ? 鋰電銅箔生產加工用熔銅設備
    ? 銅錠生產用高效節能工頻感應熔銅爐
    ? 熔銅爐專用耐高溫起重機
    ? 銅爐銅液回收裝置
    ? 循環冷卻水排污水除硬脫鹽強化預處理技術

    相關失效分析設備推薦

    大型四柱萬能材料試驗機
    室內環境空氣檢測儀
    旋轉式彎曲疲勞試驗機
    24孔雙區控溫智能消解儀
    電池跌落試驗機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?可自動控制的節能熔銅爐
    ?金屬回收爐
    ?帶銅渣處理裝置的熔銅爐
    ?豎式熔銅爐上料小車安全防護結構
    ?熔銅爐冷卻水流量及流量差檢測報警裝置
    ?鋰電銅箔生產加工用熔銅設備
    ?銅錠生產用高效節能工頻感應熔銅爐
    ?熔銅爐專用耐高溫起重機
    ?銅爐銅液回收裝置
    ?循環冷卻水排污水除硬脫鹽強化預處理技術

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:141
    2 取、制樣安全淺析
    下載:133
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:110
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:101
    5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:98
    6 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:98
    7 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:95
    8 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:94
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:92
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:90
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>