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    移動機器人

    788   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:47
    本實用新型公開一種移動機器人，該移動機器人包括機器本體、行走機構、彈性件、檢測件和控制器；其中，行走機構安裝于機器本體，行走機構用于帶動機器本體在地面上移動；彈性件安裝于機器本體的底部，彈性件具有受地面擠壓而壓縮的壓縮狀態以及失去地面擠壓而彈性復位的懸空狀態；檢測件安裝于機器本體和/或彈性件，檢測件在彈性件自所述壓縮狀態切換至所述懸空狀態時發出懸空信號；控制器電連接行走機構和檢測件，控制器根據檢測件的懸空信號控制行走機構停止移動或后退。如此設置，能夠解決懸崖檢測在特殊應用環境下失效的問題，從而提高懸崖檢測的可靠性。
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    聲明：
    “移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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