本發明公開一種電子液壓線控制動系統及其電子液壓線控制動方法。本發明將制動系統高度線控化,在制動系統未失效狀態,具備常規制動、主動制動、協調制動三種工作模式,制動意圖在常規制動模式下由駕駛員踩下電子制動踏板提供,在主動制動模式下由ECU根據車輛實際行駛需求主動生成,在協調制動模式下由駕駛員與ECU共同生成制動意圖,三種工作模式之間可自由切換。在制動系統失效狀態,具備失效備份模式,有失效檢測與備份能力,通過制動主缸內部的液壓泵輸出一定壓力的制動液使車輛維持制動能力,提高行駛安全性。本發明取消了制動踏板與制動主缸之間的機械連接,消除了駕駛員的反應時間,提高了安全性,改善了制動平穩性。
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