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    基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置

    892   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:52
    本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置，涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領域；其包括關節控制板、用于檢測關節控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關節的繼電器和發送手勢失控信息的無線通信單元，定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關節控制板電性連接；本實用新型通過設置定時電路定時檢測關節控制板接收手勢控制指令是否正常，若手勢失控，則控制繼電器停止控制關節以及機械臂，解決了現有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導致遙操作安全性低的問題，達到了定時檢測手勢控制的情況，避免失控情況下導致的安全事故，提高遙操作的安全性的效果。
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