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    低成本無人車緊急制動的方法

    1192   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:54
    本發明主要針對低成本無人車整車控制器失效的情況提出了一種緊急制動的方法。無人車電控系統主要由導航終端和整車控制器組成，其中整車控制器集成整車控制和伺服驅動功能包括油門控制、轉向控制、制動控制和換擋控制。該方法的技術特點主要包括：導航終端與整車控制器具有CAN通信校驗功能。當整車控制器失效后，通信校驗失敗，導航終端接管制動電機控制，輸出低邊驅動信號讓單刀雙擲功率繼電器K1和K2通電工作，制動電機由整車控制器驅動變為蓄電池電源直接驅動，控制車輛緊急制動。這種通過導航終端檢測到整車控制器失效后接管制動電機控制的方法，保證了無人車在失控后能夠及時停車，避免出現安全事故。
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    聲明：
    “低成本無人車緊急制動的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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