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    在車輛轉向助力不足時利用電控制動系統進行轉向的方法

    935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:00:55
    本發明涉及一種在車輛轉向助力不足時利用電控制動系統進行轉向的方法，包括獲取當前轉向盤輸入力矩、轉向盤轉角、車速及車輛側向加速度信息；檢測到車載蓄電池虧電，動力系統故障或轉向器故障時，判斷當前轉向盤轉角與轉向盤力矩是否匹配；當轉向盤力矩大于正常助力功能時，轉向盤轉角對應力矩力矩比例關系已高于于轉向手力矩閾值a時，判定轉向助力不足或助力失效，電控制動緊急輔助轉向功能激活；在檢測到當前轉向盤轉角與轉向盤力矩比例關系已低于轉向手力矩閾值b時，電控制動緊急輔助轉向功能失活。在轉向助力不足時，通過檢測駕駛員對轉向盤施加力矩，利用電控制動進行直接橫擺力矩控制實現車輛轉向，提升車輛安全性，增加車輛操縱冗余度。
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