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    通過差速制動的避免碰撞策略

    1174   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:05
    本發明涉及通過差速制動的避免碰撞策略。主車輛中的碰撞避免系統在常規轉向控制失效時利用差速制動提供自動轉向控制。該系統確定與主車輛前方的物體（例如目標車輛）的碰撞是否即將來臨，以及如果是，如果碰撞即將來臨則確定主車輛沿著行駛的最優路線以規避物體。碰撞避免系統可以確定自動轉向是必要的，以使得車輛沿著最優路線行駛從而規避目標。如果碰撞避免系統確實判斷自動轉向是必要的，且檢測到常規車輛轉向已經失效，則系統利用差速制動使車輛沿著該路線轉向。
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