本發明公開了一種打磨方法,打磨方法包括:檢測作業面內的作業點的位置;在所述作業面上規劃多個預定尺寸的打磨區域,若具有所述作業點的所述打磨區域的中心點位于失效區域內,則重新規劃所述打磨區域,以使所述打磨區域的中心點位于所述失效區域外;根據多個所述打磨區域,規劃作業路徑。根據本發明實施例的打磨方法可以保證打磨機器人可以對所有位置處的作業點進行打磨作業,節省了人力投入,提升了打磨作業的質量,更具高效化、智能化。
聲明:
“打磨方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)