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    低速無人智能駕駛冗余制動方法及系統

    1122   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:07
    本發明提供一種低速無人智能駕駛冗余制動方法，用于由EPB控制器與ESP組成的制動冗余執行機構上；EPB控制器與低速智能駕駛控制器、ESP和VCU相連，包括互為備份的主控EPB及輔控EPB；所述方法包括以下步驟：在確定EPB控制器與低速智能駕駛控制器建立通信之后，檢測主控EPB及輔控EPB的故障情況；若檢測到主控EPB或輔控EPB有故障，則結合所速智能駕駛控制器發布的低速無人智能駕駛任務，讓主控EPB及輔控EPB之中無故障的一個執行縱向控制決策，請求ESP或VCU配合完成低速無人智能駕駛任務。實施本發明，能解決制動系統單點失效情況下無法繼續完成智能駕駛任務的問題，確保了車輛真正進入安全狀態，還節約了成本。
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    聲明：
    “低速無人智能駕駛冗余制動方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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