本發明公開了一種室內無人機的慣導系統,它包括處理器模塊、慣導測量模塊、雙光流模塊及攝像頭模塊,所述處理器模塊分別與慣導測量模塊、雙光流模塊及攝像頭模塊連接;所述慣導測量模塊由姿態檢測模塊及超聲波模塊構成。本發明采用對空、對地雙光流模塊作為觀測傳感器,能夠有效避免在條紋、單色情況下單光流失效的情況。本發明具有制作簡單、使用方便、成本較低的特點,對于室內無人機的定位具有良好效果。
聲明:
“室內無人機的慣導系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)