• <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置:中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    > 失效分析技術

    > 基于可達空間的靈巧手優化與評估方法

    基于可達空間的靈巧手優化與評估方法

    752   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:23
    本發明公開一種用于提高靈巧手性能與實用性的綜合優化方法。該方法包括以下步驟:(1)單指內切圓半徑分析;(2)手指關節長度最優分配求解;(3)應用相對形狀封閉理論對手指根部的位置與角度優化;(4)應用遍歷方法求解手指根部位置、手指根部角度以及抓球半徑區域三維曲線的最優解。本發明專利技術高實踐與應用性,對于不同種類、不同手指數、不同剛軟性的靈巧手都具有通用的指導性,該方法不會因為靈巧手結構的特殊性而失效;高指導意義,靈巧手設計領域缺少相關的理論指導,該方法可以提供構型與優化方面的指導,提高靈巧手設計的抓取性能等。
    登錄解鎖全文
    聲明:
    “基于可達空間的靈巧手優化與評估方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽:
    失效分析
    全國熱門有色金屬技術推薦
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    報名參會
    更多+

    報告下載

    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股(集團)有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話:
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
  • <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>