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    動態障礙物對象識別方法和裝置

    788   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:40
    本發明實施例提供了一種動態障礙物對象識別方法和裝置，所述方法包括：獲取歷史障礙物對象；基于預設的感知器件的檢測信息確定可達空間；依據所述歷史障礙物對象處于所述可達空間內的占比，確定可通達系數；在所述可通達系數大于預設閾值時，判定所述歷史障礙物對象為動態障礙物對象。本發明實施例可以實現對車輛在泊車過程中生成的障礙物對象進行識別，識別出動態的實體障礙物對應的已失效的動態障礙物對象。
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    “動態障礙物對象識別方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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