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    用于手勢識別的動作捕捉手套及其校準方法

    1394   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:41
    本發明屬于人機交互技術領域,公開了一種用于手勢識別的動作捕捉手套,在手套本體的每個關節兩端的手指部位均安裝一個姿態傳感模塊;姿態傳感模塊至少集成有一個三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計和三軸磁傳感器及傳感微處理器;每個姿態傳感模塊通過特殊引腳芯片封裝插座與手套本體相連,特殊引腳芯片封裝插座貼裝在手套本體內部布置的軟排線上,各姿態傳感模塊通過軟排線與所述集線器相連。本發明所提供動作捕捉手套中,采用可方便更換的姿態傳感模塊硬件方案,在某一姿態傳感模塊失效導致姿態檢測結果錯誤時,用戶可以方便地對其進行更換,由于不需要焊接等復雜操作,降低了動捕手套的維護難度和維修成本。本發明還提供了相應的校準方法。
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