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    基于自適應粒子濾波器算法的地磁室內定位系統

    1087   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:41
    本發明公開了一種基于自適應粒子濾波算法的地磁室內定位系統及其方法。所述系統包含一個新型自適應粒子濾波器算法和一個高效的地磁指紋數據收集單元。其中，高效的地磁指紋數據收集單元主要功能是利用手機磁強計快速地收集室內地磁信號，轉化為地磁指紋模型并存儲。新型自適應粒子濾波器算法是對現有濾波器算法的改進，以提高魯棒性，精確度和可用性。自適應粒子濾波改進算法關鍵技術主要包括：自適應行為模型，新型度量模型，自適應重采樣模型，定位精度評估和定位失效檢測模型。該系統適用于各類集成加速度傳感器、陀螺儀和磁強計的智能手機。系統的特點在于不限制手機朝向、擺放位置以及使用，而且定位精度高。
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    聲明：
    “基于自適應粒子濾波器算法的地磁室內定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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