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    機器人足端結構

    1450   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:41
    本實用新型公開了一種機器人足端結構，屬于機器人設備技術領域?，F有技術的足端結構較復雜，體積及重量大，內置的力傳感器可靠性低。一種機器人足端結構，包括用于和機器人腿部連桿相連接的足基座總成、用于緩沖傳遞沖擊力的足墊和保護罩總成，所述足基座總成內的傳感部件上設有能產生較大變形的敏感部，所述敏感部由高屈服強度材料制成，所述敏感部表面粘貼有應變橋；所述足墊傳遞足受到的支撐力到足基座總成，使敏感部產生較大變形，從而通過應變橋檢測到足端支撐力的大小。本實用新型集力傳感器與足端為一體，零部件少，結構簡單，能夠有效減輕機器人足端的重量與體積，便于生產制造，力傳感器過載能力強不易失效，制造成本低。
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    “機器人足端結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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