本實用新型提供了一種油底殼自動涂膠及合裝設備,涉及智能制造生產線技術領域。該油底殼自動涂膠及合裝設備,包括機械手臂、底座、裝配座、升降座、第一驅動單元、第二驅動單元、真空槽、真空發生器和涂膠裝置。本實用新型對生產線上的發動機拍照圖像識別發動機的型號,對油底殼與發動機的裝配面進行涂膠操作,實時識別檢測涂膠的軌跡;待涂膠操作完成后,對生產線上的油底殼拍照圖像識別油底殼的型號,真空槽對準油底殼的特定區域,真空發生器將真空槽抽真空,使真空槽牢固吸合油底殼;支撐爪伸至油底殼的下方,若真空吸合失效,通過支撐爪托住油底殼,避免在搬運過程中油底殼掉落;待油底殼裝配至發動機上時,支撐爪從油底殼的下方移出。
聲明:
“油底殼自動涂膠及合裝設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)