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    容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元

    1045   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:01:42
    本實用新型涉及一種容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元，在容錯實時轉向控制系統中有4個分布式容錯單元，設定每個單元由兩個復制節點形成，每個復制節點設計成故障靜默單元，相當于一個最小可替換單元，每個故障靜默單元由一個服務提供者和一個錯誤檢測器組成；各個節點之間通過汽車內部網絡通訊協議總線進行通信，每個容錯單元的兩個節點分別掛在汽車內部網絡通訊協議總線的通道A，B上，兩個節點是動態冗余的，當出現故障導致單一節點失效時，系統將會及時的進行控制算法優化或節點更換；在汽車內部網絡通訊協議通信周期的靜態段時節點使用事件觸發報文進行數據交換，在汽車內部網絡通訊協議通信周期的動態段時節點使用事件觸發報文；在數據交換時，利用汽車內部網絡通訊協議通信每個通信周期中，在一個靜態時隙里只能有一個節點的數據發送或接收，當此節點出行故障時，在下一個靜態時隙里發送或接收同單元的另一個復制節點所發送的數據。
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    “容錯實時轉向控制系統的分布式容錯單元” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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