一種帶鎖緊機構的鋼支撐軸力伺服系統及控制方法,軸力支撐裝置包括支撐筒、液壓千斤頂、液壓泵站及PLC控制中心,液壓千斤頂的油缸固定于支撐筒,活塞的頂出端連接球面裝置和測量活塞位移量的位移傳感器,活塞伸出油缸一端開有螺紋,采用螺紋連接結構連接鎖緊螺母,在鎖緊螺母的側面與油缸相頂時鎖緊活塞;鎖緊螺母為帶齒結構,該齒與調節齒輪嚙合,所述調節齒輪與固定在液壓千斤頂上的調節電機連接,由調節電機驅動調節齒輪調節鎖緊螺母。其優點是帶鎖緊機構,在液壓失效時,可有效防止鋼支撐失效,可以實現自動鎖緊調節,液壓泵站與鋼支撐連接為一體,自動測取支撐力并自動進行控制,控制及準確,壓力均勻穩定,省時省力,效率高。
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