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    基于級聯故障的無人機集群對抗仿真方法

    1251   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:02:34
    本發明提供一種基于級聯故障的無人機集群對抗仿真方法,涉及空戰決策技術領域。首先設定無人機集群空?空對抗的場景,運用復雜網絡,構建基于級聯故障的無人機集群空?空對抗模型;作戰雙方進行攻擊,被擊落無人機在墜毀前分配探測數據,并觀察雙方無人機集群網絡的魯棒性變化;尋找藍方無人機集群網絡中攜帶超出容限數量數據的無人機,將其視為失效無人機,其在失效前將超出容限數量的數據平均分配給相鄰友機,直至藍方無人機集群網絡中不存在攜帶超出容限數量數據的無人機或全部無人機失效,完成無人機集群的對抗仿真。本發明方法能獲知雙方在對抗過程中和對抗結束后無人機網絡的魯棒性,提升無人機集群在協同偵察和對抗時的任務完成能力。
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