本發明實施例提供了一種汽車制動控制方法、裝置及汽車,所述方法包括:實時對汽車制動系統進行故障監測;獲取汽車制動系統發生故障狀態時的汽車工況信息;根據所述故障狀態時的汽車工況信息生成對應的失效判定結果;當判斷制動系統發生故障后的汽車工況信息滿足與所述失效判定結果對應的反拖制動條件時,生成與所述反拖制動條件對應的反拖制動指令并發送至電機控制器,以使所述電機控制器根據所述反拖制動指令執行反拖制動。本發明能夠在制動系統失效時或性能降低到一定程度時,控制電機執行反拖制動,從而有效提高汽車的安全性。
聲明:
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