本發明涉及一種語音冗余制動方法及其系統、計算機設備、可讀存儲介質,所述方法包括:車輛行駛過程中,實時監測ADAS系統的剎車控制功能是否失效;當ADAS系統的制動控制功能失效時,生成語音制動啟動信號;根據所述語音制動啟動信號,實時獲取并根據駕駛員的語音信號生成用于控制車輛剎車的第一報文。所述系統與所述方法對應,為用于實現所述方法的載體;所述存儲介質為計算機可讀存儲介質,其上存儲有用于實現所述方法的計算機程序。所述計算機設備包括所述系統或所述存儲介質。實施本發明,能夠降低ADAS功能失效后駕駛員人工踩制動踏板存在的碰撞風險。
聲明:
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