本發明公開了一種軌道車輛玻璃自動粘接前處理監控方法,將前處理施工過程分為表面活化、涂刷底涂和涂膠三個工序,并設置活化劑用量、底涂劑用量、自動涂膠的膠型圖和粘接膠用量四個監控指標,通過計算化工品理論用量和預設涂膠斷面及軌跡,利用專用計量器具,及計算機輔助計算技術計算實際用量和膠型,將實際施工情況與理論數據進行比對,判斷施工過程是否合格,并設置二次檢查,對監控發現的不合格產品進行人工二次檢查確認,可實現對機器人自動玻璃粘接工藝施工時前處理過程的監控,有效避免因自動操作不良引起的工藝過程失效,及產品質量問題。
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