本發明公開了存儲器、吸收塔液位非線性控制方法、裝置和設備,其中所述非線性預測控制方法包括:預設非線性預測控制器的設定值;通過模型辨識構建非線性控制系統的對象模型組;生成所述對象模型組的動態方程,并根據所述動態方程計算所述對象模型組的擾動特性;分別獲取所述非線性控制系統當前時刻的實際輸出測量值和狀態估計值;通過擴展卡爾曼濾波器計算出非線性控制系統下一時刻的最優狀態估計值;將所述對象模型組的動態方程的最優狀態估計值代入所述非線性控制系統的非線性預測控制算法得到最優解;所述最優解用于所述對象模型組的輸入。本發明可以實現對吸收塔的液位實施有效的控制,減少控制失效現象。
聲明:
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