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    利用信號接收器計算姿態角的方法及設備

    796   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:32
    本發明屬于導航定位技術領域，提供一種利用信號接收器計算姿態角的方法及設備。該方法包括：S10利用至少4個信號接收器建立待定位目標的姿態角模型；S20建立各信號接收器與預定數量信號發射器之間的第一雙差分模型，計算任意時刻待定位目標的姿態角；S30建立各信號接收器在連續時間點下的第二雙差分模型，計算待定位目標位移變化時姿態角的相對變化量；S40獲取待定位目標滿足預設條件的姿態角。本發明的利用信號接收器計算姿態角的方法及設備，無需采用慣性測量組合系統即可準確獲得待定位目標的姿態角，不會發生系統失靈、儀器故障或誤差不可容忍等情況所導致的位置服務出現嚴重偏差的情況。
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