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    螺旋線從預裝位置到裝配位置的調整方法

    724   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:32
    本發明涉及螺旋線從預裝位置到裝配位置的調整方法，包括：通過視覺傳感器對螺旋線成像；確定成像圖像中螺旋線的中心線位置；確定成像圖像中螺旋線的線頭第一位置；若視覺傳感器監測成像圖像中線頭第一位置到達中心線位置，則判斷螺旋線達到調整位置；否則，沿螺旋線側面的切線方向提供摩擦力使得螺旋線轉動，直至監測到螺旋線達到調整位置；確定成像圖像處于調整位置的線頭第二位置與一預設基準線的距離；若視覺傳感器監測到線頭第二位置距離基準線的距離符合預設距離，則判斷螺旋線達到裝配位置；否則，沿中心線延伸方向改變螺旋線在成像圖像中的位置，直至監測到螺旋線達到裝配位置。本發明可以準確調整螺旋線，減少失效操作提高操作的可靠性。
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    聲明：
    “螺旋線從預裝位置到裝配位置的調整方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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