本發明涉及一種保護式穩定平臺框架限位裝置,包括兩個限位底座、兩個限位擋板、一個驅動機構轉子銷柱和4個限位緊定螺栓;該限位機構成對使用,固連到定子框架上;當穩定平臺轉子框架轉動,驅動機構轉子銷柱轉動到穩定平臺轉子框架運動的兩個正負極限角度時,運動被阻止,實現穩定平臺框架的準確機械限位功能;當穩定平臺轉子框架初始零位角度對準時,提供檢校正負運動范圍;當停機搬運或控制系統軟限位失效時,實現轉子框架機械限位保護;本發明兩個限位擋板采用軟質可犧牲材料,當電機驅動轉子到達限位仍然旋轉或速度過大時,將產生一定變形,或進一步產生塑性或破壞變形,實現對穩定平臺的保護,適用于航空遙感系統及其他穩定及跟瞄系統。
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