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    無人機相對導航信息融合方法

    1097   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:35
    本發明公開了一種無人機相對導航信息融合方法，步驟為：計算無人機相對不同衛星的雙差和雙差變化率；計算UWB傳感器實時測量得到的無人機之間的相對位置和相對速度；計算基于雙機定位數據做差的相對位置和相對速度；采用擴展卡爾曼濾波算法建立相對導航狀態方程；建立基于相對差分/UWB/雙機定位數據做差的觀測方程；利用神經網絡對UWB相對導航信息進行預測補償，并通過擴展卡爾曼濾波算法實現信息融合。本發明可顯著提高編隊無人機中相對定位精度，且適用于相對導航傳感器UWB失效等復雜飛行環境，適合工程實際應用。
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    聲明：
    “無人機相對導航信息融合方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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