• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 失效分析技術

    > 基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法

    基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法

    855   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:35
    本發明提供一種基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法，包括：設置于工程機械主體上的激光雷達掃描器，對周圍環境進行掃描并接收環境中的激光反光信號，實現對工程機械主體周圍空間的探測；設置于井下作業區域的若干反光路標，對激光雷達掃描器發出的激光進行反射；建圖模塊獲取激光雷達掃描器對周圍環境的探測結果并處理，提取反光路標的特征，創建工程機械主體作業區域的三維地圖；定位模塊將三維地圖和當前探測結果進行匹配，確定工程機械主體在三維空間中的位置和姿態。本發明不依賴外部額外設置的電氣元件，防爆安全性高，同時避免SLAM技術由于特征缺失造成的失效，實現安全、穩定、成本低廉的工程機械主體井下精確定位功能。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    失效分析
    上一個：搶修煤氣管道用密封罩
    下一個：任務模式下港口原油裝載風險可視化推演方法

    與 “基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法” 相關技術

    ? 碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
    ? 水平拉伸力學試驗機系統
    ? 重金屬污染土壤用的檢測裝置
    ? 便攜的痕量重金屬分析儀
    ? 自吸水采樣式水質重金屬分析儀
    ? 大氣采樣及監測車
    ? 土壤手持式重金屬分析儀
    ? 方便操作的重金屬檢測儀
    ? 方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
    ? 土壤污染調查檢測裝置

    相關失效分析設備推薦

    數顯土壤緊實度儀 土壤測試儀
    橡膠管拉伸試驗機
    土壤原位電導率儀
    環境速測儀 土壤測試儀
    氨基吡啶檢測儀
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
    ?水平拉伸力學試驗機系統
    ?重金屬污染土壤用的檢測裝置
    ?便攜的痕量重金屬分析儀
    ?自吸水采樣式水質重金屬分析儀
    ?大氣采樣及監測車
    ?土壤手持式重金屬分析儀
    ?方便操作的重金屬檢測儀
    ?方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
    ?土壤污染調查檢測裝置

    報名參會
    更多+

    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    2025年07月11日 ~ 13日
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025年07月16日 ~ 18日
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025年07月16日 ~ 18日
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    2025年07月18日 ~ 20日
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    2025年07月23日 ~ 26日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>