本發明提供一種基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法,包括:設置于工程機械主體上的激光雷達掃描器,對周圍環境進行掃描并接收環境中的激光反光信號,實現對工程機械主體周圍空間的探測;設置于井下作業區域的若干反光路標,對激光雷達掃描器發出的激光進行反射;建圖模塊獲取激光雷達掃描器對周圍環境的探測結果并處理,提取反光路標的特征,創建工程機械主體作業區域的三維地圖;定位模塊將三維地圖和當前探測結果進行匹配,確定工程機械主體在三維空間中的位置和姿態。本發明不依賴外部額外設置的電氣元件,防爆安全性高,同時避免SLAM技術由于特征缺失造成的失效,實現安全、穩定、成本低廉的工程機械主體井下精確定位功能。
聲明:
“基于激光反光板的井下工程機械定位系統及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)