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    空心保護罩激光雷達、避障方法及其應用

    753   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:05:36
    本發明公開了一種空心保護罩激光雷達、避障方法及其應用，包括均安裝在機器人本體上的激光發生組件和激光接收組件，其特征在于：所述激光發生組件發出環繞機器人本體的環形激光網L，所述激光接收組件包括平行設置的鏡面一和鏡面二，所述鏡面一和鏡面二之間安裝有攝像頭，所述攝像頭位于機器人本體的中軸上，所述鏡面二面積小于鏡面一，本發明提供了一種全新的探測避障方式，利用光的反射原理，再配合鏡面一和鏡面二一并使用，有效解決了激光雷達下視角小和被機器人本身結構阻擋而導致的探測失效的問題，真正實現機器人在狹小空間360°無死角上下探測，并且結構原理簡單，成本低廉。
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