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    非視距環境下基于時能域聯合的固態體定位方法

    870   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:03
    一種非視距環境下基于時能域聯合的固態體定位方法，由提取能時域測量信息、確定修正后能時域測量信息、確定全局參考系中固態體節點位置、確定固態體位姿步驟組成。本發明考慮了非視距環境的影響，有效地減小了在非視距環境下固態體定位精度下降甚至失效的影響。經仿真對比實驗證明，本發明方法與現有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精確、方法簡單、對非視距的魯棒性強等優點，可用于通信技術領域的非視距環境下的固態體定位。
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