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    基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法

    925   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:04
    本發明為一種基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法,屬于深度學習領域;本發明對GRU神經網絡進行改進,提出了防止信息丟失的DGRU神經網絡,并應用DGRU神經網路建立欠驅動UUV集群行為識別模型;本發明包括數據預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段,具體包括如下步驟:(1)對UUV集群行為數據集進行數據清洗;(2)利用數據預處理后的數據集訓練DGRU神經網絡,建立UUV集群行為識別模型;(3)獲取當前軟件失效數據并采用(1)中同樣的方法進行數據歸一化處理,然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別,得到識別結果;應用該模型可以精確識別欠驅動UUV集群行為的方法,克服了傳統UUV集群性行為識別技術的缺點。
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    “基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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