本發明公開了一種跟隨式冗余駐車制動方法、系統及車輛,包括EPB開關、第一ECU、第二ECU、第一駐車卡鉗和第二駐車卡鉗,所述第一ECU、第二ECU分別與EPB開關連接,所述第一駐車卡鉗與第一ECU連接,所述第二駐車卡鉗與第二ECU連接,第一ECU與第二ECU連接;所述第一ECU根據EPB開關發出的駐車/解除駐車請求控制第一駐車卡鉗動作,所述第二ECU對第一駐車卡鉗的控制電壓/電流進行測量,并以測量值作為控制目標控制第二駐車卡鉗跟隨動作。本發明能夠保證在電源未失效的前提下兩個駐車卡鉗不會同時失去控制,且能夠實現卡鉗峰值電流/電壓的錯峰。
聲明:
“跟隨式冗余駐車制動方法、系統及車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)