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    導購機器人

    1599   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:06
    本發明涉及導購機器人技術領域，具體公開一種導購機器人，包括以下模塊：激光導航模塊通過激光進行測距，進行目標跟隨；超聲導航模塊，在激光導航模塊失效時，采用超聲與紅外傳感方式進行測距，并進行目標跟隨；地圖創建模塊創建環境局部地圖和全局地圖；地圖匹配模塊進行地圖匹配，將局部地圖合并入全局地圖；路徑規劃模塊，用于根據所述地圖創建模塊的地圖信息以及激光導航模塊的數據信息，得到機器人的當前位姿及全局路徑；控制模塊根據全局路徑以及激光導航模塊或超聲導航模塊的導航定位信息，控制導購機器人行進到目標點。本發明具有在導航定位中準確躲避障礙物、可靠環境感知；有效提高導購機器人的導航精度的有益效果。
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    聲明：
    “導購機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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