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    基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換系統

    1168   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:06
    本發明公開了一種基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換方法，包括駕駛員生理信息監測模塊、路怒狀態識別模塊、駕駛模式切換模塊及自動駕駛模塊；駕駛員生理信息監測模塊包括安裝在方向盤橫軸兩端部的心率、血氧傳感器；路怒狀態識別模塊構建駕駛員憤怒情緒的離線訓練與在線識別模型進行駕駛員憤怒情緒的在線識別；駕駛模式切換模塊在路怒狀態識別模塊判斷駕駛員處于憤怒情緒時，將車輛駕駛模式切換為自動駕駛模式，使駕駛員對汽車的操作失效，當確認駕駛員做好接管準備時，駕駛模式切換模塊將車輛駕駛模式由自動駕駛模式切換為人工駕駛模式；自動駕駛模式模塊包括用于實現車輛縱向自動控制的ACC系統和用于實現車輛側向自動控制的LKA系統。
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