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    跟車方法、車輛及計算機可讀存儲介質

    1040   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:06
    本發明提出的一種跟車方法、車輛及計算機可讀存儲介質，跟車方法包括：獲取自車車輛的第一位置信息，根據所述第一位置信息得到所述自車車輛的自車位置點；記錄目標車輛的第二位置信息，根據所述第二位置信息生成所述目標車輛行駛的目標車軌跡；根據所述目標車軌跡和所述自車位置點構建跟車路徑，并控制所述自車車輛沿所述跟車路徑進行跟車行駛；實時監測所述跟車行駛的自車車輛和所述目標車輛之間的距離是否大于預設間隔距離；若大于，則控制所述自車車輛沿所述跟車路徑進行提速跟車行駛。本發明解決了遠距離跟車時，容易出現對目標車輛的跟車行駛失效的問題，實現了較長距離對特定車輛的智能跟車與編隊跟車，提高了跟車行駛的有效性。
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