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    用于車輛轉向的方法和系統布置以及具有這種系統的車輛

    1436   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:07
    本發明涉及車輛轉向系統布置(100),其包括允許車輪轉向的車輛懸架和具有反饋扭矩致動器(130)的動力輔助車輛轉向,借助于扭矩和/或角度控制系統TAC(132)來控制轉向感覺。具有可轉向車輪的車輛懸架包括多個車輛懸架參數,并且一個或多個車輛懸架參數或元素的幾何結構和/或尺寸被設計成減小或最小化使駕駛中的車輛轉向所需的轉向力。所述扭矩和/或角度控制TAC(132)用于至少基于直接或間接感測和/或計算的方向盤角度來控制車輪轉向角,并且通過控制所述反饋扭矩致動器來提供反饋控制,以生成目標反饋扭矩和目標轉向感覺,并且因此減少或消除車輛懸架所提供的駕駛員反饋,使得如果轉向控制中存在故障從而喪失了輔助,則轉向力度將足夠低以供駕駛員安全地處置,因此不需要失效?操作轉向齒輪。
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