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    慣性衛星序貫緊組合李群濾波方法

    975   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:20:07
    一種慣性衛星序貫緊組合李群濾波方法，捷聯慣導系統正常接收數據信息；衛星導航接收機根據外界環境電磁干擾強度，實時調整衛星導航數據接收的序貫方案；根據衛星導航接收機和捷聯慣導系統接收的數據信息，建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航模型，完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航，在每次李群卡爾曼濾波結束后對慣性/衛星緊組合導航系統的非線性誤差狀態進行校正，輸出校正后的組合導航的姿態、速度、位置信息。本發明引入序貫濾波，減少衛星觀測數量的方式，改善強電磁環境下慣性/衛星組合導航系統易受干擾而失效的問題，達到無人載體在強電磁干擾下導航定位精度與任務可靠性的目的。
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