本發明提供了一種晃動載體中捷聯星敏感器曝光觸發方法。該方法利用慣性組合中的陀螺的三軸角速率輸出信息,也可以只利用非光軸的另兩個軸向安裝的陀螺輸出信息,建立一個反映載體角速率大小的指標函數表達式。根據星敏感器的動態適用范圍設定一個閾值,當指標函數值不大于所述閾值時,則判定載體處于低角速率運動狀態,并發出星敏感器的曝光觸發信號;當指標函數值大于所述閾值時,則不發出星敏感器的觸發信號,星敏感器不成像。本發明的有益效果是:捷聯星敏感器在傳統工作模式由于載體晃動而失效的條件下,依然可以通過陀螺信息捕捉到低角速率運動時刻,該時刻下星敏感器曝光成像拖尾輕微,可以完成姿態確定,為組合導航系統提供非連續的量測量,從而提高慣性/天文組合導航的動態適用性。
聲明:
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