本發明涉及計算機技術領域,尤其涉及一種基于互監督孿生網絡的目標跟蹤方法、裝置與設備。其包括:獲取孿生A網絡中的第一孿生網絡相似度響應圖;獲取孿生B網絡中的旋轉90°孿生網絡相似度響應圖,再進行反向旋轉90°獲取第二孿生網絡相似度響應圖;將獲取的第一、第二孿生網絡相似度響應圖進行網絡訓練獲得最優網絡模型;以及將第一、第二孿生網絡相似度響應圖通過均值融合方法獲取融合響應圖;從而預測當前幀目標,該方法能更好的從同源圖像的多視角融合更多的視覺信息,并能有效克服卷積神經網絡的旋轉不變性的問題,提升跟蹤器在目標旋轉的跟蹤魯棒性,同時能對抗因跟蹤誤差累計以及跟蹤目標旋轉導致的跟蹤漂移以及跟蹤失效問題。
聲明:
“基于互監督孿生網絡的目標跟蹤方法、裝置與設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)