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    飛機主動側桿系統的桿力控制方法

    1404   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 09:37:11
    本發明公開了一種飛機主動側桿系統的桿力控制方法。針對飛機主動側桿系統中桿力控制問題，采用力矩電機作為力加載機構，提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構成控制回路的方法，并基于專家PID算法實現對側桿手柄力的精確控制，當電流傳感器性能變差甚至失效時，微控制器可以自動切換到開環桿力控制；同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側桿具有較高的桿力控制精度與穩定性，同時可以保證飛機主動側桿響應的實時性與準確性，駕駛桿可以快速精確地回中。
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